Simplificar la siguiente expresión algebraica y hallar su valor numérico para los valores $x = 5.4$; $y = \sqrt{2}$ y $z = 1 \frac{1}{2}$:
$$E = (x^2 - y^2 - z^2 + 2yz) \div \frac{x - y + z}{x + y - z}$$