Hallar los valores de $a$ y $b$, para que la función $f(x)$ sea continua en los reales:
$$f(x) = \begin{cases} \frac{\text{sen}(\pi x)}{x+1} & , \quad x < -1 \\ 2\pi ax + \pi b & , \quad -1 \leq x \leq 1 \\ \pi \cdot \frac{2x-1-x^6}{x^3-2x+1} & , \quad x > 1 \end{cases}$$